HTB3-144-铬铭机器人第七轴-电动升降柱-一种用于机械臂升降的柱式产品扩展协作机器人的操作范围，以提高生产效率并节省成本无需硬件/软件升级高度可调应用。

醫療應用
傢俱應用
工業應用

PDF資料表

HTB3协作机器人通常用于码垛，一旦码垛达到一定高度，协作机器人也会达到其极限位置。易于组装的升降杆组件通过沿垂直轴移动来增加协作机器人的可达范围。协作机器人底座可在码垛过程中升高或降低，以使其始终处于最佳工作位置。这一范围的扩大提高了生产效率并降低了成本。...等等，


產品特性


電機類型：永磁直流電機，无刷直流电机，伺服电机電壓：12V DC，24V DC，36V DC，48V DC 最大自鎖力: 8,000N/僅限於推力最大負荷：8,000N/僅限於推力最大拉力：2,000N/最大拉力滿載時最快速度：68 mm / s（負載300N）滿載時最慢速度：17mm / s（負載8,000N）行程：300〜2000mm 最小尺寸：行程 /2 + 200mm 最大外管尺寸: 三節，163*163mm，正方形顏色：銀灰色或定制 IP等級：IP54 工作溫度範圍：-45°C〜+ 75°C 全性能的工作溫度範圍：+ 5°C〜+ 45°C 較高的工作週期（25％）其它選項：霍爾傳感器(單或雙)、馬達線出線方式為上側或下側出線，可同步系統升降操作高強度金屬鋅合金外殼保護電機和齒輪限位開關（內置：不可调）

產品數據表

HTB3 Series		负载 ±10％（N）		速度 ±2（mm/S）

最大负载(N)	8,000	6,000	4,000	3,000	2,000	1,500	800	600	300
空载速度(MM/S)	4.0	8.0	12.0	15.0	29.0	38.5	57	76	159
负载速度(MM/S)	3.8	6.1	9.2	11.5	23.0	30.7	46	51	127

HTB3 Series		行程 ±2（mm)		缩回长度 ±2（mm）

标准行程(MM)	200	300	400	500	600	700	800	900	1000
缩回长度(MM)	300	350	400	450	500	550	600	650	700
产品重量(KG)	5.9	6.8	7.7	8.6	9.5	10.4	11.3	12.2	13.1

工程圖		规格標準尺寸 (mm)


						S: 行程 L: 縮加安裝尺寸 L=行程 / 2 +200MM
Lifting column	Lifting column	Lifting column	Lifting column	Lifting column	Lifting column	Lifting column	Lifting column	Lifting column	Lifting column

型號代碼選項規律：		HTB3 - 电压- 速度 - 行程 - 缩回最小高度 / 伸出最高高度 - 负载 - 安装方式